O trem de pulso das entradas análogas entra o motorista servo da C.A. de R88D-GT02H-Z OMRON monofásico

AIntroduções de trens de pulso Introduções de trens de pulso R88D-GT02H-Z OMRON AC Servo driver Single-Phase

R88D-GT02H-Znovo e autêntico servo Omron

1O servomotor geral adota um codificador ou codificador incremental, cujo princípio de funcionamento é um pulso de fase AB mais um pulso de fase Z.AB para pulso pode ser entendido como os dois grupos são independentes uns dos outros e a diferença de fase de 90 ° a 360 ° do círculo de grade é dividido em 2500 grade, tais como quando a rotação como A levando B alcançado pode ser entendido como A para a frente, o oposto é invertido, de modo que quando a rotação produzido uma borda ascendente, uma borda descendente, subir ao longo, B B queda para baixo,É por isso que o servo motor descrito nos livros de especificações2500 linhas, 10000 pulsos por revolução.

A fase Z gera um pulso por ciclo. Neste caso temos um servomotor padrão que requer 10.000 pulsos por revolução.

3Precisamos de menos para controlar uma rotação

1) Direção de rotação (ou seja, direção da fase AB)

2) Número de ciclos de rotação (ou seja, número de pulsos)

3) Velocidade de rotação (ou seja, frequência de saída do pulso).

Agora vamos calcular a frequência de pulso de alta zui de rotação servo.então a grande frequência de saída de zui que precisamos fornecer é 5000RPM * 10000PLS / 60S = 833.333KHz, que está além da grande frequência de saída de zui de PLC que é de 200KHz.A relação de engrenagem electrónica resultante (definida como o número de pulsos por ciclo) é descrita pelo numerador/denominador

Servo-acionamento

Servo-drives com potência de entrada de 200 VAC monofásica