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Detalhes do produto:
Condições de Pagamento e Envio:
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| Tipo: | Yasakawa | Modelo: | SGMAH-01AAA4C |
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| Lugar de origem: | Japão | Tipo: | Servo motor |
| Tensão de fonte: | 100W | Atual: | 0.84A |
| Fase: | 3 | Frequência: | 150Hz |
| Realçar: | servo motor ewing da máquina,servo motor elétrico |
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Servo motor industrial SGMJV-01ADE6S 150Hz 0.84A de Yaskawa do servo motor
Específicos do artigo
Tipo: MotorCertification servo: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Potência de saída: 100W
Number modelo: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Proteja a característica: Gotejamento-prova
Fase: Trifásico
Frequência: 50/60Hz
Tensão AC: 200VE
fficiency: Eficiência elevada
Velocidade avaliado: 3000rpm
Torque de avaliação: 0.318N.m
Atual: 0.84A
Fase: 3
Frequência; 150Hz
Fabricante: Yaskawa
Descrição do produto
Produto: servo motor e motorista
Tipo: YASKAWA
Modelo: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Poder avaliado: 100W
Especificações
1) Suporte laboral 2) Estoque ex & entrega alerta. 3) Preço competitivo 4) Transporte no mundo inteiro
O amplificador servo do sigma-v entrega o desempenho o mais alto na indústria com uma vasta gama de modelos e de opções para combinar suas exigências de aplicação individuais.
O servo motor sem escova do sigma-v pode ser usado em uma variedade de aplicações. Com os mais de 30 modelos a escolher de, há um motor para cada aplicação. Estes motores funcionam diretamente com a formação Sigma-5 dos amplificadores para a integração e a acessibilidade apertadas.
Características do amplificador
Modelos disponíveis: 100V/200V/400V, 50W-15kW
Resposta de frequência proeminente de 1,6 quilohertz
Auto ajustamento com controle de carga adaptável do tempo real; tempo de estabelecimento: 0-4 Senhora com ajustar-se
Standard de segurança: EN954-1: Categoria 3 da segurança, IEC61800-5-2: Torque seguro fora de (STO)
Apoio padrão para a série da referência do trem de tensão análoga/pulso ou das comunicações de MECHATROLINK-II série da referência
Características do motor
Modelos disponíveis: 100V/200V/400V, 50W-15kW
Extremamente - baixo à inércia média
Codificador de série de alta resolução montado: bocado 13 ou 20
Velocidade máxima: até 6000 RPM
Guardando as opções do selo do freio e do eixo disponíveis
Estrutura IP67 protetora em alguns modelos
| 200W sem freio | SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A +5M Cable |
| 200W com freio | SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A +5M Cable |
| 400W sem freio | SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B +5M Cable |
| 400W com freio | SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B +5M Cable |
| 750W sem freio | SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A +5M Cable |
| 750W com freio | SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A +5M Cable |
| 1000W sem freio | SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A +5M Cable |
| 1000W com freio | SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A +5M Cable |
| 1300W sem freio | SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A +5M Cable |
| 1300W com freio | SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A +5M Cable |
| 1800W sem freio | SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A +5M Cable |
| 1800W com freio | SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A +5M Cable |
| 2900W sem freio | SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A +5M Cable |
| 2900W com freio | SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A +5M Cable |
| 4400W sem freio | SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A +5M Cable |
| 4400W com freio | SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A +5M Cable |
| 5500W sem freio | SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A +5M Cable |
| 5500W com freio | SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A +5M Cable |
A cirurgia interventional vascular tem suas vantagens comparadas à operação tradicional. a tecnologia robótico do Mestre-escravo pode mais melhorar a precisão, a eficiência e a segurança da operação desta cirurgia complicada e do risco elevado. Contudo, a aquisição em linha da informação da força de funcionamento do cateter e do guidewire permanece ser um obstáculo significativo no trajeto a aumentar a segurança robótico da cirurgia. Assim, um manipulador novo do escravo é proposto neste papel realizar a detecção em linha do torque de funcionamento de torção do guidewire e da força axial da operação durante operações ajudadas robóticos. Um sensor da tensão é projetado especialmente detectar o torque de torção da operação da pequena escala com baixa frequência rotatória. Adicionalmente, a força de funcionamento axial é detectada através de uma pilha de carga, que seja incorporada em um mecanismo deslizante para eliminar a influência da fricção. Para a validação, as experiências da avaliação da calibração e de desempenho são conduzidas. Os resultados indicam que o dispositivo de detecção proposto do torque e da força da operação é eficaz. Assim, pode fornecer a fundação para permitir o feedback haptic exato ao cirurgião de melhorar a segurança cirúrgica
Neste papel, um manipulador novo do escravo do sistema interventional endovascular da cirurgia do robô é proposto para a aquisição em linha da informação da força da operação durante a intervenção vascular cirúrgica robô-ajudada. O dispositivo de detecção projetado do torque e da força permite a aquisição em linha do torque e da força de funcionamento em escala reduzida do guidewire sob a baixa velocidade rotatória. Além disso, os resultados experimentais indicam que o torque de funcionamento proposto que detecta o método tem o potencial aumentar significativamente a eficácia da intervenção vascular cirúrgica robô-ajudada.
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